Die Stadt Tengen liegt im äußersten Westen des Landkreises Konstanz und grenzt hier bereits an den benachbarten Landkreis Tuttlingen sowie südlich an die Schweiz. Das ausgedehnte Stadtgebiet erstreckt sich im Grenzbereich von Randen, Hegau und Hegaualb und umfasst somit Teile des Juraberglandes sowie des Hegau- und Bodenseebeckens.
Die Rundtour "Tengen-Worberg-Mühlbachschlucht" startet in Tengen über den Worberg mit herrlichen Ausblicken in den Hegau. Auf Wald- und Wiesenwegen führt der Wanderweg hinunter in die wildromatische Mühlbachschlucht.